行星減速機是一種具有廣泛通用性的新性減速機，內(nèi)部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。整機具有結(jié)構(gòu)尺寸小，輸出扭矩大，速比在、效率高、性能安全可靠等特點。

級數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要2套或者3 套來滿足擁護(hù)較大的傳動比的要求。由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以2級或3級減速機的長度會有所增加，效率會有所下降。

回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙。單位是“ 分”，就是一度的六十分之一，也有人稱之為背隙 。

行星減速機結(jié)構(gòu)

行星減速機主要傳動結(jié)構(gòu)為：行星輪， 太陽輪， 外齒圈。

行星減速機因為結(jié)構(gòu)原因，單級減速小為3，大一般不超過10，常見減速比為：3、4、5、6、8、10，減速機級數(shù)一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速。